自贡料箱穿梭车

穿梭车是由框架组件，伸缩叉组件，直行轮组件，横行提升轮组件，控制单元组件，无线模块，载货台组件，货舱组件，电池组件以及外壳组件等构成。

产品特点：· 灵活性，穿梭车在升降机的配合下，可到达货架的任意位置。

· 稳定性，底层控制采用当前成熟PC控制模块，保证进出货效率。

· 供电系统，采用超级电容或滑触线作为主电源，由于超级电容快速充电特性，可大幅提高充电效率。

· 无线控制，在无线网线覆盖的货架里，可不间断地与服务器进行无线通信。

· 高密度，穿梭车可两侧取放货，提高了货物存储密度，节省了仓库空间。

· 高速运行，穿梭车高速度可达4m/s，加速度2m/s²，提高了进出货效率。

主要技术参数

· 对轮连锁驱动系统；

· 水平行走速度4m/s ，加速度2m/s²

· 定位精度：±3mm

· 噪音≤ 60db

· 货叉伸缩速度：1.2m/s，加速度1m/s²

· 增量编码器+光电定位，定位精度±2mm

· 机械间隙传感器组

· 主电源为超级电容或滑触线，配合自主开发的电源管理系统

· 充电时间为5-10秒，每次完成充电后的使用时间最长可达180秒

· 通讯方式：无线通讯

· 实时系统故障检测系统

· 作业方式：单一循环和复合循环，单机单一循环能力75箱/小时；

· 操作方式：手动、单机、联机自动

· 人机界面：触摸屏、上位显示电脑；

· 模块化的系统外部对接系统

· 基于Web 2.0的穿梭车控制系统

· 自主开发完成的路径控制系统，毫秒级路径自动优化

· 超过100万次的伸缩叉测试，优良的质量保障。