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码垛机械手主要是通过机械手码垛机器人配合相应的夹具，将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），主机采用品牌为FANUC、KUKA、ABB等，二次开发夹具、控制等等；
我们在平时的时候要做好码垛机器人的情况记录，这样才能及时的了解机械的动向和情况，在进行保养的时候需要注意重视下面几个数据。
1、做好码垛机保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化.码垛机设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定.任何码垛机设备在出厂之时,已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求，按时的进行保养能让机器
2、我们需要根据不同保养项目内容和要求,编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录,还应建立相应的设备档案,为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据.
