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码垛机器人长期稳定工作，其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象，各连接件配合性质、零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响，致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降，甚至引起机器事故。
关于码垛机器人日常都需要进行哪些维护和检查我们一起来看下吧？
1、码垛机的润滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。
2、检查主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行检查，是不是有异响，是不是该润滑。如果有松动的地方，要进行紧固。
3、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的地方，要及时更换。
4、检查升降机，检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降，所以要密切检查，同时在检查时禁止交叉作业，防止意外的发生。
5、检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固
