随着高新技术的发展,机器人的发展也是很迅速的,机器人可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,码垛机器人就是其中一个很显然的例子,下面我们一起看下码垛机器人安装环境:
码垛机械手主要是通过机械手码垛机器人配合相应的夹具,将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等),主机采用品牌为FANUC、KUKA、ABB等,二次开发夹具、控制等等;
1、请确码垛机器人保安装地面的水平度在±5°以内.
2、确保地面和安装座有足够的刚度.
3、确保码垛机器人平面度以避免安装部件受额外的力.
4、工作环境温度需要在0℃~45℃之间.(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低 速预热机器人.)
5、相对湿度在35%~85%之间,无凝露.
6、确保码垛机器人安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体.
7、确保安装位置不受过大的振动影响.
8、确保码垛机器人安装位置*小的电磁干扰.
9、确保安装位置有足够的机器人运动空间,并安装安全围栏.