随着立体仓库系统自动化的发展,智能型搬运设备已经成为物流行业必不可必的工具。这些搬运工具把原材料、零部件等物品送到生产工位上,让安装过程变得更顺利,这种搬动工具逐步发展并延伸应用至各行各业中。如今搬动工具自动化程度越来越高,自动化导航小车已经能实现无人化搬动。在立体仓库系统物流搬动环节,从过去简单的人力小车发展到今天的机器人——自动导引运输车AGV。搬运机器人在汽车生产线上应用十分普遍,AGV机器人代替了人力搬动,提高了生产装配的效率。
在设计立体仓库系统时,主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对立体仓库系统库存要求高,而没效率问题;有时则是效率和成本。此外,还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点:1、基础数据设计是以基础数据为依据的。不管什么设计,离开基础数据就没有意义,也不能判断设计的好坏。2、载荷基础承载能力:应按照规范进行计算,而不是随意决定.3、效率堆垛机的效率是可以计算的,FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素,但要正确认识如何提升效率并不容易。
1.主体设备不同。立体仓库系统主要由WMS、WCS,高层货架,巷道堆垛机,输送系统以及托盘等组成,相对于由货架,运输设备等设施组成的传统仓库,其结构复杂地多。2.操作方式不同。传统仓库一般是由人工完成,专业立体仓库则是无人化操作。3.对人员的要求不同。由于立体仓库的存储、分拣,运输等作业都是由软件控制硬件设施来完成,所以相对于传统仓库,立体仓库更需要人才来进行软件的运行与开发以及仓库的管理。
系统性原则。立体仓库系统是一个完整的系统,设计时不仅要考虑到它自身的完整性,对立体仓库系统的平面布局、装卸工艺、设备选型、生产管理策略以及长远的发展进行统一考虑,还要将它作为供应链中的一个环节,考虑与其他物流环节的相互衔接和配合问题,对立体仓库系统中的或物流、信息流以及资金流进行综合分析,确定系统设计的大致框架。经济性原则。立体仓库的设计在满足其主要功能的前提下,尽量减少投入成本,减少工程量,选用性价比较高的设备,减少不必要的项目开支。
不管立体仓库系统的自动化程度有多高,具体运作时仍需要一定的人工劳动,因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率,太多又会造成浪费。专业立体仓库采用了大量先进的设备,因此对人员的素质要求比较高,人员素质跟不上,同样会降低仓库的吞吐能力。第三方物流企业需要招聘专门的人才,并对其进行专门的培训。由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因,会造成系统数据传输速度慢,甚至无法传输的现象,因此要考虑立体仓库内部以及与第三方物流企业上下级管理系统间的信息传递的问题。
专业立体仓库在设计前的准备工作1.要了解建库的现场条件,包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。2.在立体仓库系统的总体设计中,机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约,这就要求第三方物流企业在进行设计时需要考虑到各专业的需要。例如,机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。